Buenas!
El Android Auto funciona de ambos modos; yo por ejemplo, me conecto de modo inalambrico. Tienes que entrar en el menú rotativo en Z-link y conectarte al Bluetooth de la pantalla y ya se conecta solo (despues lo puedes dejar para conectarte en segundo plano y automáticamente, yo eso se lo quite en las opciones de Z-Link, ya que no me conecto siempre (por lo general uso el iGO Nextgen o Luna)
Con respecto al sonido, mi equipo es normal pero para que te funcione la pantalla debes dejarla siempre en AUX (excepto que vayas escuchar un cd, tarjeta sd, radio....)
Con respecto a la app para los radares, yo uso el iGO, de hecho nunca use ninguna app de radares.
Espero que te haya servido de ayuda
Saludos!