Hola de nuevo, solucionado el asunto, llame a la Audi de Coruña, me dieron cita, y me solucionaron el problema, y la ITV favorable.
Por lo visto una vez que me ponen la diagnosis, da esos dos errores que os indicaba, pero que son errores que aparecieron uno hace mas de 15 meses , y otro hace 12, uno tiene relación con la válvula EGR, que no quiere decir que este mal , sino que en su día de ir despacio se ensucio mas de lo normal, y la centralita avisa, el problema es que no se borro el error en su dia, y sigue memorizado, aunque la válvula esta en perfecto estado. Me los borraron y la ITV favorable.
Lo que si me dijeron y que yo desconocía es que una vez aparece un error que te avisa en el panel del coche (símbolo del motor), a un numero de veces que arrancas el coche, desaparece del panel, aunque se mantiene en la centralita.
Espero haberme explicado bien.