Tengo solo sensores traseros, la codificación la he repasado varias veces con el obd, la q puso el rumano del vídeo , y el error le doy a borrar y siempre vuelve a aparecer, mira q me han ayudado gente q la instalo y no hay manera, dándole mil vueltas a todo y solo aparece cuando en el byte 35 desconecto el bit 5 y me quedo sin sensores traseros, así si q aparece la cámara, por lo tanto el error no puede estar ni en la caja de fusibles ni en el mmi, por eso dudo del can bus porque no tiene empalme o q tenga algo diferente de codificacion