He heredado un b6 y tiene un ruido muy molesto al meter el contacto. Tras ver este hilo desmonte la guantera y pude comprobar que son varios servomotores con los dientes sin fin desgastados, los que hacen un trakkkk trakkk trakkk molesto. Así que investigando un poco y por hacer la prueba he comprado un servomotor en aliexpress por 10€ y si se soluciona el problema ya os diré, pero muy buenos bricos hay por aquí, me están sirviendo para dejar el coche perfecto!