eso es, borra todos los fallos, te recomiendo que los borres centralita por centralita porque a veces donde haces el escaneo no borra todos.
puedes hacer el scaneo con el motor parado, solo con el contacto puesto, muchos errores pueden ser que algún día al arrancar no tuviese suficiente chicha la bateria
con la batería en condiciones y bien codificada, date una vuelta y vuelves a pasar el vag-com