Es mas simple de lo que parece. Yo no recomiendo utilizar la segunda entrada de vídeo para poner la cámara frontal, ya que así es imposible hacer que al quitar la marcha atrás, se active la cámara frontal.
Yo compré una cajita que se vende en china por unos 25€ (esta noche podría buscar dónde la compré). En esta caja se conecta la cámara frontal, la trasera, el botón y la señal de marcha atras. De esta caja sale un cable RCA que es el que se conecta a la entrada de cámara trasera de la radio. Es la caja la que se encarga de conmutar las cámaras. Para mi gusto, es la forma que más me gusta.