Si son adaptativos cuando arrancas el coche y hacen el chequeo de subir-bajar y vuelta a la posición original, también notarás como se abre la luz a fuera y a dentro. Yo como digo en el Leon los tengo y hace ese barrido. suben -> baja -> hacia afuera -> hacia adentro -> posición normal
En al A6 solo suben bajan y posición normal