Bueno después de darle muchas vueltas mirar por un lado otro, tirones de pelo con obdeleven di con el problema, que tonto de mí por no hacer una copia de seguridad antes por la costumbre a estar trasteando..., Resulta que en el ayuda de estacionamiento vas a codificaciones ex.., y vas al byte 19 y ahí tenía activado el bit4 que yo en ningún momento recuerdo activar..., y soy de los que activo algo y si no hace lo que más o menos tiene que hacer doy marcha atrás y vuelvo a como estaba de principio.., así que nada después de tirar de historial durante bueno tiempo di con la solución .., si quieres que al meter marcha atrás (si tienes el park assistance o sensores traseros por lo menos entiendo) si en el byte19 tienes activado el bit4 nooo te va aparecer la silueta del coche con los sensores alrededor en horizontal al poner la palanca de cambio marcha atrás...!! Por si vale para otras situaciones ya que vi que a nadie le había pasado antes..!!