Hola.
Yo tambien tengo un audi a4 b6 1.9 tdi y me veo igual. Este año me pasaron la itv a la segunda y me la paso porque quiso ya que no me dio los 0,60 que me marca la dichosa pegatina. El año que viene tendre que hacerle muchas cosas para que me la pase pero os aseguro que llevarlo muy caliente no fue suficiente, y eso despues de haberle hecho una descarbonizacion y cambio de todos los filtros+aceite.