Buenas compañeros, siento la tardanza pero el trabajo no me dejaba meterle mano al coche. Bueno el problema parece que esta solucionado ( toquemos madera) despues de mirar,leer,inventigar,probar, lleve el modulo a reparar me decia que ya estaba bien y probaba y nada....al final encontre un modulo de segundamano con mi misma referencia( que me costo un riñon y parte del otro en encontrarlo y sobre todo a buen precio) pues montamos el modulo del ABS, tubimos que codificar para que los distintos modulos se comunicaran entre ellos y listo!! ( por cierto lo hizo el taller) parece que la bomba se estropea mecanicamente interno y no hay manera de repararlas ni nada...espero que sirva de ayuda y si alguien quiere preguntarme algo le ayudare encandado. Muchas gracias a todos los que me han ayudado y se han molestado en dar ideas y soluciones. Un saludo!!!!!