J.mendoza

Tengo un audi a4 el 2.5tdi 163cv del año 2003, es automatico y me parece que me esta fallando, cuando le meto la marcha atras ( R ) ahi veces que funciona bien y otras que el coche no se mueve aun que le acelere y se me queda parpadeando PRND. Nada mas falla la marcha atras, lo demas funciona bien. Por que puede ser? Y lo que me podria valer mas o menos la averia...