Para saber si llega señal a los altavoces,coge una pila de 1.5 v y suéldale dos cables,uno a cada polo,dale con la pila al positivo y negativo de los cables de los altavoces que los tienes tras la radio,oiras un ligero chispazo,eso te dice que el altavoz está bien.Otra prueba es poner a + un buscapolos y tocar con la otra punta los cables de cada altavoz,si el buscapolos se enciende malo.Otra prueba es coger un multímetro,ponerlo en ohmios y comprobar resistencia entre + y - de cada altavoz.Todo lo que no sean valores muy próximos a 4 ohmios malo.Si todo es correcto,pon un altavoz suelto a la salida de la radio,a ver si suena.Supongo que tu coche no lleva amplificación