Con torque puedes borrar algunos tipos de errores.
Hay una aplicacion que se llama carista que tiene su propio adaptador obd. Vale 30 euros con 1 mes de suscripción gratis. Con esa aplicación, ademas de borrar errores, puedes modificar hasta parámetros del coche y realizar regeneraciones forzadas del filtro de partículas. Yo, por ejemplo, he quitado el start-stop, he activado el barrido de agujas del cuadro, el intermitente da 4 destellos con un toque en vez de tres...., puedes hacer un monton de cosas. Eso si, hay que pagar por la suscripción, 10 euros un mes, 20 euros 3 meses y 50 euros 1 año.