Hola, Buenas ,
Yo tengo un Audi Q5 del 2013 TDI Quatro 177 Cv y me pasa exactamente lo mismo que tu. Yo a diferencia tuya lo he llevado al taller oficial Audi, me han cambiado el sensor, la Bomba, los filtros, etc.
Al final y como no sabían lo que podía ser (La propia casa AUDI), trajeron un aparato de Alemánia y diagnosticaron que en algunos momentos y siempre después de un recorrido de unos 25 o 30 Km. en cuanto te parabas en un semáforo o entraras en el garaje se encendía y lo que hicieron es de acuerdo con la casa AUDI , me cambiaron sin coste el Bloque motor del coche.
Pero vaya cual fue mi sorpresa que después de 2 meses , otra vez se me enciende el testigo rojo de la presión insuficiente de aceite en el motor, o sea que lo más seguro es que me cambie el coche y no vuelva a tener nunca más un AUDI