La verdad es que son dos coches magnificos, pero no se como puedes tener alguna duda entre los dos, pues nada tienen que ver el uno con el otro.
Yo cambie mi lexus SC 430 ( biplaza descapotable ) por un Q7, debido a que tuvimos gemelos, y claro está, las necesidades cambian.
En tu caso no se si es lo mismo, pero la conduccion y prestaciones de un S4 nada tienen que ver con las de un Q7...
De todas maneras, yo me quedaría con el Q7, y si es el 4.2... y por ese precio, ni dudarlo!!!!!