Eso es el COMING HOME/LEAVING HOME, es un extra que se pide al coche.
De todas formas se puede activiar a posterior, de hecho yo lo he hecho con el VAG COM, incoveniente? pues que al no llevar sensor de luz siempre que abre el coche con el mando, o abres la puerta al salir se encienden las luces de posición y las de cruce, mientras que si lo llevas del conce solo se ponen en marcha cuando el sensor detecta poca luz.