A mi me ha pasado alguna vez. Unas 4 en 15.000km.
Una vez al pasar al lado de un coche de policía con las balizas puestas.
El vag com decía no se que de fuera de rango.
Otra vez dio error por exceso de temperatura en la cámara frontal. (Plena hora de calor)
Cuando un componente de asistentes detecta error, restringe el funcionamiento del resto, como así queda reflejado en el vag com, y no vuelve a funcionar hasta que reinicio con el contacto.