Los errores del lane assist , acc y demás parecen falta de calibración pero también te dice que falla internamente un sensor.
Tienes error en el techo solar por sobre calentamiento que supongo se solucionará engrasándolo.
El fallo de motor parece fallo de comuniCacion entre módulos, igual que el del cambio automático.
Tambien tienes error en el motor de ventilación trasero derecho del clima.
El error de la neumática indica fuga detectada en el acumulador de presión .
Parece que en general, el coche necesita algo de cariño y sobre todo dinero.Como le lleves esa lista a Audi, te van a dar un presupuesto mayor al valor del coche.