Como ya comentó un forero:
Preguntado en ITV con el coche delante: Si se cambia la geometría del escape original, hay que homologar. Entendiendo por escape original; silenciador, tramos y colas.
La razón es que tal y como sale de fábrica, Audi realiza sus cálculos y homologaciones para garantizar un nivel de ruido y de emisiones. Si esto es modificado, no se puede garantizar y ahí donde entra la empresa homologadora que estudia la modificación y declara que es correcto.