Alvaroaudia6

Hola, tengo un audi a6 2.4 v6 del 97. Últimamente estoy teniendo un problema en el cuadro, el coche vai bien pero me salta que tiene fallo de Abs, salta también la Aceitera en el cuadro y la aguja de las revoluciones se queda a cero. Pero esque me tiene loco, porque a veces sin más, se para todo y funciona bien. Lo lleve a mi taller mecánico, y lo metió en la máquina y no le da ningún error y no entiendo de que puede ser este fallo. Le quito el cuadro y lo mando a arreglar para quitarle suciedad o soldarlo por si era de eso.. Y nada. A ver si me pudierais echar una mano, muchas gracias!