Hola.
La regulación de faros del A8 es autonivelante, es decir, el sensor de altura del amortiguador delantero izquierdo también envía la señal al módulo que se encarga de que los faros siempre estén nivelados independiente de la elevación de la suspensión, carga del vehículo, etc..
En cambio, el ajuste o alineación se hace desde el propio faro, es decir, tienes que tomar una referencia con las luces de cruce o cortas para poder ajustar cada faro a la distancia deseada. En cada faro, en la parte superior, tiene dos ajustes para introducir una llave Allen, un ajuste es para la altura (el que está horizontal) y el otro ajuste es para izquierda o derecha (el que está oblicuo). No es nada complicado.
Una vez que ya tengas hecho ese ajuste, no tendrás que modificar nada.