Conseguido!!!!!! Al final lo que hacía que me diese error el pres-sense era precisamente esta codificación de 09 Central electrics, al seleccionar el bit 0 me saltaba el error y me quedaba fijo. No lo seleccioné y seguí con todo el proceso. Cuando acabé, después reiniciar el mmi y de encender el coche, me daba error en el lane assist y en el mmi no me dejaba cambiar ninguna opción del lane. Como leí en algún post que ese error se acaba yendo, me fui a hacer un recado con el coche y cuando volví a arrancarlo se activó y desapareció el error.
Por supuesto me fui a probarlo, y la verdad es que por ahora me parece una pasada. Tengo que probarlo durante más quilómetros, pero me gusta.
Ya ves Shadax, esto del bit 0 en el BYTE 35 no vale para todos, bueno, por lo menos a mí me anulaba el pre-sense (aunque yo juraría que ayer también probé si activar el bit 0) Bueno, la verdad ese que no sé de qué depende que a unos le vaya y a otros no la activación de este bit, año de fabricación, versión del software de la cámara...
Pero lo importante, muchísimas gracias, tu guía está genial, y gracias a ella pude activarlo. Grande Shadax!!!