Buenas Carlisu84, no se si te podré ayudar porque tengo el TT mk1 de muy poco tiempo, pero el error que comentas parece que es un error de la comunicación del vag com, creo que no tiene nada que ver con el ESP.
Aún así, el mio de vez en cuando se enciende la luz tb del cuadro, pero le pasa muy pocas veces, antes sabía como replicarlo, ahora parece que falla aleatoriamente, revisé los bajos del coche y encontré un tornillo flojo, no creo que fuera eso, pero no se me ha vuelto a encender más la luz.