Yo tube este fallo , no sabia de donde venia ya que habia cambiado bastantes unidades a mi a3 de 2004 y pensaba que podria haber sido al cambiar alguna de ellas, entre las cosas que llevo montadas son bordnetz 30 bites, gateway,modulo confort, cuadro restiling 2011,espejos restiling 2011 calefactables y abatibles electronicamente (tube que cambiar cableados de las puertas, unidades y cableados del panel de puerta) instale sensores de parking originales, bixenon originales, regulacion de altura automatica, lavafaros , kit iluminacion completo, rns-e led con camara de marcha atras oem, espejo interior fotosensible con sensor de lluvia... un no parar vamos jaj, pues resulta que tenia el fallo de cambus y despues de dar muchas vueltas , revisar cableados de arriba a abajo y comprobar unidades al final la centralita por la cual me salia el fallo era la del parktronic, tenia montada la 8p0919283 y no debia de ser compatible 100% con el resto del coche, monte la 8p0919283D y desaparecio el fallo, en cuanto la cambie en el fis me dejaba regular volumen y tono de los sensores de parking( con la otra unidad no me dejaba)
revisa haber que as cambiado que vaya conectado con canbus que puede ser cualquier tonteria y no precisamente de cableado