Hola...
yo tuve el mismo problema en mi AUDI A2 1.4 TDI 2002, al final el servomotor que se encarga de abrir la cerradura estaba cansado y no tiraba de la palanca de apertura del mecanismo de la cerradura.
Pedí uno en Aliexpres que eran baratos (unos 7€ con portes incluidos, en la casa AUDI 48€) y mientras llegaba, quite el panel del portón trasero y bajando los asientos tiraba de la palanquita de la cerradura manualmente, el cable se desconecto a la primera de cambio y no me sirvió de mucho.
No fue grave pero si un engorro de 35 dias (lo que tardo el servomoton en llegar), desde entonces todo bien...
Salu2