Jose-Vte

Hola, como soluciono el problema? mi a4 b7 del 2007. 2.0 tdi ha empezado a hacer lo mismo, hasta el momento le he hecho: cambiado caudalimetro, egr, sensor temperatura gasoil, limpieza inyectores, limpieza colectores y admisión, el coche va muy bien, pero a 1600 revoluciones acelerando despacio el coche tiembla y pega tironcitos, en pasar de 2000 revoluciones el coche va perfecto, lo hace en frio y en caliente