Finalmente lo lleve a naturpieleautomotive y me cambiaron la manta en el día, en una mañana quedó todo arreglado.
El precio al final fue:
* manta del respaldo original de Audi 200€ (eran ciento y pica mas IVA)
* cambio de manta en naturpiel 120e
* Total : 320e CON IVA
El precio que me dieron en Audi fueron 500+IVA, asi que serían unos 600 de broma, menos mal que no accedí.
Pd: No se veía ningún tipo de daño o quemazón en la manta vieja, los alambres miden milímetros, vete tú a saber dónde estaba roto el filamento.