Este problema lo tuve yo en mi S3,el problema es que la pinza del freno trasero izquierdo la tienes agarrotada y no vuelve a la posición de reposo.Lo mejor que puedes hacer es desmontar los dos pistones de freno de las dos ruedas, limpiarlos de oxido y desmontar el cilindro de cada pistón ,engrasarlos de nuevo y quizás cambiar el reten-guardapolvos si esta rajado o muy seco.
Una vez montado de nuevo la pieza que tira de las sirgas junto a la palanca de freno se quedara horizontal.
Saludos