Hola Marcos, tengo el mismo motor con cambio manual, y durante una temporada, esporádicamente me pasaba algo parecido, en alguna bajada en segunda, al parar en un semáforo no podía sacar la marcha, y después de tres o cuatro segundos con el embrague pisado ya salía, pero con dureza, y al meter primera lo mismo, pero al pasar otra vez a segunda ya perfecto.
Aproveché el primer servicio de mantenimiento para comentarlo en el concesionario, tomaron nota y dejaron el coche revisándolo varios días. El día que lo recogí lo probé con el jefe de taller y funcionó perfectamente, me comentó que lo habían estado utilizando durante varios días pero sin encontrar nada raro, y que no lo habían tocado, pero curiosamente no a vuelto a pasar, y ya hace un año de esto.
Espero que algún experto del foro nos ilumine con este tema.