Buenas,
Por si alguien le sucede o le sucedió este problema, yo igual, se calaba al frenar completamente en stop en frio, finalmente tras llevarlo a servicio oficial me diagnosticaron un fallo en el sensor de regimen de vueltas (revoluciones) y se presupuesto cambio de mecatronica y doble embrague, no lo reparé en servicio oficial por que pedían 7500€, lo lleve a un taller especializado en cajas de cambio automática en Badalona, se reparó Mecatronica, se sustituyo el sensor de revoluciones, salenoides, kit de fricción (doble embrague) entre otros.
Espero que sirva de ayuda.
PD: De momento no se me ha vuelto a calar y la caja va fina.