Buenas,
A mí también me pasa lo que decís. Se lo comenté a los de audi al hacer una revisión, y me dijeron que es bastante común porque los móviles están más avanzados que el software del coche, y a veces hay incompatibilidades....no me convenció mucho, la verdad. Me miraron el software, y me dijeron que lo tenía a la última versión, así que me vine sin resolver el problema
También me dijeron que si en la agenda tenía caracteres raros, como paréntesis, tildes, almohadillas o similares, que los borrara, porque generaban problemas. Lo hice, pero no resolví nada...aunque podéis probar a ver...
También leí que por algún motivo, los galaxy s9 dan fallos con android auto (justo mi movil), aunque veo que os pasa con otros modelos también....
Vamos, que en audi no tienen ni idea, y nadie encuentra solución...habrá que pasarse a apple, a ver si así....