A veces cuando sales de parado por ejemplo desde un parking da ese aparente error, a mi me pasa tambien en mi A3, cosas del software de Audi que es bastante castaña.
El corazon es el sistema de asistencia en caso de emergencia que puede detener el coche en caso de desfallecimiento del conductor, te está avisando que no está disponible.
Esos avisos no son preocupantes, desaparecen en cuando el coche se pone en circulacion. Si no desaparecen es cuando tienes que ir al concesionario a que te lo miren.