Buenas, a mi en su día también me salió ese error después de llenar en gasolinera pero milagrosamente desapareció al poco rato de saltar el aviso de los 1.000 kms, y menos mal porque salía de viaje. Ahora lo que hago es usar el adblue de gasolinera pero desde una garrafa que tengo y no directamente desde la manguera. Creo que aquella vez se le debió meter aire en el circuito o yo que se, porque costó la misma vida rellenar con la manguera. Decir que también uso un agente anticristalizante. Ya por último, hace unos 1.000 kms también le limpié el inyector y por ahora, tocando madera no he vuelto a tener más incidentes. El adblue que relleno es el de Repsol.