Hola, quizás no tenga nada que ver pero hay coches que les pasa eso, en un Ibiza 1.2 12v y creo que le 1.6 también es imposible mantener estables las revoluciones, es así el coche, le he llevado a la SEAT y en la propia Itv me han dicho que es así. Al mantener fijo las vueltas a 2500 o así sube solo de vueltas sin pisar más el pedal del acelerador y pasa la Itv sin problemas porque sencillamente es así, me dijo el de la Itv que a estos tricilindricos les pasa eso.
Pero como te digo es otro coche y otro motor, solo lo comento porque hay coches que les pasa eso y no tienen ningún problema.