Vea este enlace del foro alemán. Hay una nueva nota técnica y ahora solo reprograman el diferencial central. Ya lo hicieron en mi 2021 Q5 TFSIe y, de momento, el problema ha desaparecido.
https://www.motor-talk.de/forum/vibrationen-in-kurven-mit-vollem-lenkeinschlag-t7387710.html?page=2