Lo que sí varía es la indicación de cada sensor, por si te refieres al dibujito del coche de la derecha con los sensores, marcando en blanco en función a cercanía y cambian a rojo empezando a pitar según si con la trayectoria de la marcha te vas a dar o no con algo.
Por ejemplo, en estático con punto muerto con un coche detrás y un obstáculo al lado izquierdo (no hay aviso sonoro por pitidos pero marca la situación y cercanía), también con primera metida y con volante recto se mantiene igual ya que el coche calcula que no hay colisión:
Misma situación, primera metida pero volante girado a la izquierda hacia el obstáculo, pasando a marcar en rojo y con aviso mediante pitido sonoro ya que calcula colisión según la orientación del volante:
Y lo mismo pero con marcha atrás que pasa a rojo y a pitar según cercanía al calcular colisión: