Te la pongo más grande por que es espectacular
Por lo del ESP no se va a petar hombre, pero imaginate que estas en una cuneta con hielo y nieve, y quieres salir, con el ESP ON , el coche notará que una de las ruedas gira mas quela otra y la bloqueará, tampoco te dejará acelerar. Con el ESP OFF conseguiremos que las ruedas giren y quizás logremos salir...
Espero haberte ayudado