Hola.
En absoluto es normal nada de lo que te cuentan, y el problema de todo esto, no digo en Audi, sino en todos los talleres, es que encima, es el cliente, el que tiene que diagnosticar el fallo...que lo hagan ellos que para eso les pagan.
Lo de la presión me parece una barbaridad, y si es problema de las ruedas, por lo que sea, que te las cambien, que solo son 2000 kms.
Si te pusieran pegas, un truco que casi nunca falla, es pedir la hoja de reclamaciones, y claro está luego que te hagan una fotocopia para tí; pero ya te digo que si les pides eso, normalmente se te cuadran o en el peor de los casos, aparece el encargado "más encargado" del concesionario.
Saludos.