Bueno,pues ya he cambiado la caja de dirección
Por si le sirve a alguien la caja es bastante diferente a la original y el conector del mazo de cables no llegaba
Solución de AUDI caja original + subchasis + mazo de cables = un pastón
Mi solución con una caja de una marca no original fue desmontar el cableado que no llegaba y como me habían chivado
este cableado en algunas zonas va doblado,osea que sobraba cable,lo hemos estirado y ya esta,ya llega,se conecta y ha rodar
Después de hacer el ajuste básico va un poco dura,creo que se puede ajustar la dureza con el VAG COM alguien sabe como?
Un saludo