Mellamoend

Hola buenas, tengo un Audi A4 b6 del 2001. Me sale la luz de freno, ABS y ESP, con el vagcom me sale el error ,0301 (bomba de retorno) He comprobado fusibles e instalación eléctrica, probado con una batería nueva, comprobado sensores de ruedas, el error sale aleatorio, algunas veces tarda días en aparecer y otros nada más avanzar con el coche, ¿Alguna idea de que podría ser? He leído de cambiar la polaridad de la bomba para así desengarrotar, pero no encuentro cómo hacerlo. Un saludo.