Hola IACTT,
El tema de la electrónica yo tiraría por el camino del medio, ponle el fichero original del coche. Pregúntale al anterior dueño donde lo reprogramó y ve y que lo pongan de origen, ellos tendrán el fichero de ese coche, o bueno eso suele hacer guardar el fichero BIN de origen del coche.
Si esto no es posible, ve algún programador de tu zona y que te lo ponga él. Con el número de bastidor y ficha técnica seguro que lo tiene o lo puede conseguir. A partir de ahí, asegurándote que el “cerebro” es el de origen, a reparar lo que haya que reparar. A malas ve a Audi a ver que te cobrarían. Yo creo que si intentas reparar algo cuyo cerebro está tocado te vas a gastar más porque no acabarás de saber qué está sucediendo.
Por otro lado, el tema de la dirección no descartes que sean los neumáticos. Puede que a simple vista no lo aparente pero el mallado interno puede estar deteriorado, por ejemplo por una fuerte frenada o un adoquinazo. Una prueba que puedes hacer es cambiar lo neumáticos de atrás a delante e incluso cruzarlos, y ver cómo reacciona el coche. Además, no descartes los silentblocks de los trapecios del lado del que se te va el coche, pueden estar ya o sin goma o como una piedra. Fíjate en una cosa, el neumático del lado que se te va está empezado a gastarse de forma rara y solo en un lado? Eso podría ser síntoma de Silentblocks además de que se te va para el lado.
Lo de los 20 años y pico no es excusa para que vaya mal, claro está, si cada año que tiene no se ha mantenido como se debe pues… son 20 años de descuidos y acumulados todos tienes un buen sorpresón.
Ya nos cuentas los avances…