Pues mi A6 2.0 TDI motor BRE también me da ese fallo.Arranca y a los 8 min a ralentí se apaga.Ya después en caliente no arranca hasta que pasa un buen rato.El sensor es un coñazo cambiarlo,porque hay que desmontar mucho para llegar a él.En el taller lo he dejado para que me lo cambien.