Hola, eran D3S y antes de quitar la bombilla, se saca el conector, para mayor comodidad, presionando una pestaña pequeña metálica que parece como doblada que sirve de seguro y ya se puede quitar la lámpara xenon girando un poco, la verdad que no me acuerdo si en sentido da las agujas de reloj o en contra.
Lleva alrededor de la base de la bombilla un collarín verde que se desengancha presionando una presilla y se separa del xenon y esa misma arandela se vuelve a colocar en la led haciendo encajar dos muescas que hay en el collarín se y se cierra cierra encajando la presilla en su alojamiento.
El collarín es el que se engancha a la parábola del faro, lleva unos pliegues hacia el interior que encajan en las muescas en el faro.
El conector debe quedar debajo de la lampara y ya está.
Cuesta más sacar las cosas de en medio que cambiar la lampara, en youtube hay un video que es : TUTORIAL CAMBIAR TODAS LAS LAMPARAS AUDI A6 C6, en español y yo lo seguí como decía menos en la lampara que está a la derecha mirando de frente en el que el bote del fluido de la dirección yo lo subí todo lo que puede hacia arriba y la parte móvil del fleje que lo sujeta también lo pasé por encima de la parte que no se mueve que lo sujeta para facilitar la apertura de la tapa de las lámparas y tener mejor acceso.
Parece más lioso de lo que és y es cosa de decidirse y si se ve el video ayuda mucho.
Espero que te sirva un poco lo que hice, no caí en hacer un video.......
Saludos