alvaron rs4 b5

Hola a todos, es mi primer mensaje aunque he leído bastante. Quisiera si alguien puede echarme una mano. Tengo un rs4 b5 de 2001 con 205 mil km. Yo se poco de mecánica pero le pase Vcs y me da algún error que vuelve a aparecer. En concreto sonda g235 que es del egt. El caso es que la he desmontado y el aspecto es que está en buen estado. A ver si se subir fotos. Podría ser de otro lado el fallo? Intentaré subir pantallazo vcs.