A mi también me pasa lo mismo prácticamente, mi coche es un q7 de 2016, el error me da de 5⁰ a 6⁰ principalmente cuando le piso , y casi siempre cuesta arriba, le he pasado un diagnóstico y sale error P2787 TEMPERATURA DEL EMBRAGUE DEMASIADO ALTA, y se queda bloqueada en 5⁰ hasta que paro apago el motor y vuelvo a encender, no se si será de la mecatronica o algún sensor de otra parte, pero también me da tirones en muchas marchas