Yo mismo coche mismo cambio dsg 7... Modelo 35tdi año 2021, mismo "problema"... E igualmente, también me lo deja de hacer al desconectar el star/stop.... Es más, me lo hace en plano al ir en machas largas y dejarlo llanear sin carga de pedal cuando me acerco a un cruce para incorporme a otra vía .. pues bien, al bajar mucho de vueltas y pisar mínimamente el freno ... Me lo ha hecho en varias veces... Y nunca en carretera con carga de motor ni en cuestas arriba y es como si se volviese loca la centralita de no saber si actuar el star stop, reducir marcha o aguantar la que lleva engranada, o bien, ponerse en punto muerto.... Y efectivamente me hace un extraño de intentar engranar.... Ya luego una vez mete la marcha que toca, todo perfecto.... Pero lo dicho, muy pocas veces me lo hace y siempre con la porquería del star stop conectado