Sí está claro que dan problemas, sino este hilo del foro no existiría.
Por otra parte revisar y limpiar los inyectores entiendo que previene que estos queden obstruidos y que te salte un error pero evitar la cristalización en los diferentes conductos a donde se pulveriza el AdBlue no creo que sea algo que se puede evitar. Y por eso creo que desde Audi no le prestan especial atención en los mantenimientos, me imagino que pare ellos se trata de un componente mas, como por ejemplo inyector de combustible que solo se revisa cuando falla. Es solo mi punto de vista como propietario, no soy mecánico y es posible que esté equivocado.