Es muy posible que te pase como a mi en el bmw 320d, por loq ue dices los sintomas son los mismos solo que a mi me pasó con la quinta hasta que el embraque se jodió del todo, te pego la solución que nos dió un compañero de bmw carclub españa:
A mi me pasó lo mismo en el mio, y el problema, no siendo el más comun de los problemas, se da de vez en cuando.
Se nota sobre todo con el coche frio, yo si metía 5ª en frio, hasta que se calentaba no tenía c*** luego a meter 3ª o 4ª.
Me asusté mucho el día que al acercarme en 5ª a una rotonda y querer reducir a 4ª lo forcé para poder reducir y me entró 2ª sin darme cuenta. Es decir de 5ª a 2ª entrando pasado en una rotonda. Al soltar embrague, eje trasero bloqueado y entré en la rotonda cruzado, los huevos de corbata y el corazón se me salió por la boca.
Pregunté en 9 concesionarios y la respuesta fue la misma en todos: Cambio repasado de fábrica, entrega del mio mas 3000 leuros y mano de obra a parte.
Soy de Valencia y di con un un concesionario en Pamplona (Auto Olmo) que me daba otra solucíon: sacar el cambio y sustituir muelles y empujadores de la palanca de cambio, que es lo que se ha estropeado. Unos 80 euros de material mas mano de obra de sacar y meter el cambio, que es lo caro.
Solución adoptada: Después de dar 100 patadas, encontré un taller en Valencia que me lo hicieron. Al sacar el cambio, el rodamiento del primario del cambio estaba seco y tuve que cambiar el embrague tambien, ya que ese rodamiento no se vende solo; viene incluido en el kit del embrague.
El taller se llama RACING y está en la calle Amparo Iturbi numero 10 ó 6, ahora no me acuerdo. Preguntar por JOSELE.
Resultado de la reparación: EXCEPCIONAL.
Reparación del cambio, embrague, pastillas de freno delanteras y mano de obra por 720 euros.
En BMW hubiera resultado carisimo.
http://www.bmwcoches.com/