Yo lo tenía en el taller de confianza cuando me salto el mismo error que a ti.. todo estaba correcto,ni un fallo daba..solo me decían k se quitaría andando y que luego tuviera ojo cn el adblue,de exarle aditivos y demas,como n lo entendía aún así me fui a la audi a preguntar,y allí tenían otros 2 cn el mismo fallo,y que era verdad, k si la bomba, el inyector o depósito estaba bien k solo se quitaba andando y cn la máquina enchufada, a mi a los 4 días me lo quitaron y anduvieron unos 150..200km ahora solo me queda echarle un ojo y rezar para que n vuelva a salir, xk es una put*da k el coxe vaya perfecto..y salte esa m****,ya nos contarás a ver como te lo solucionan