Yo tengo un A6 C7 del 2019 y aunque pocas veces ,si que me ha saltado el pre sense un par de veces y va unido con los otros fallos que comentas de sensores, pero en ningún caso me ha mandado pasar por el taller y se ha quitado de la misma.Seguramente todos los sensores que dan fallo van en la misma pieza.Me da la sensación de que son sensores muy sensibles a la humedad, frio, etc.y basta cualquier detalle para que salten.Seguramente no sea nada y se quite solo.
Todo esto son apreciaciones mias sobre el tema.Si no te desaparece el fallo, esta claro que habra que llevarlo al taller.Un saludo y que no sea nada.